From Palermo:

A29 Palermo-Mazara del Vallo; as far as Castelvetrano;

SS115 Castelvetrano - Sciacca

From Catania:

A19 Catania-Palermo,  'till Caltanissetta;

take the SS640 to Agrigento,  then take SS115 Agrigento - Sciacca

Latitude: 37.527613

Longitude: 13.048754